#ifndef laserManualCalibrator_H
#define laserManualCalibrator_H

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

class LaserManualCalibrator
{
private:
    int Hmin;
    int Hmax;
    int Smin;
    int Smax;
    int Vmin;
    int Vmax;

    IplImage* calibrationImage;

private:
    void getLaserManual();
    IplImage* makeCalibrationImg();

public:
    LaserManualCalibrator(IplImage* img);
    void getParams(int* Hmini, int* Hmaxi, int* Smini, int* Smaxi, int* Vmini, int* Vmaxi) const;
    ~LaserManualCalibrator();
};

#endif

